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Contrôle précis d'une machine entièrement automatique de tri et de perforation dans la production de cartes d'anime

2026-02-12

Dans le secteur des cartes à collectionner, le contrôle qualité n’a jamais été une question de coût ; il s’agit toujours de rester compétitif. Si une carte présente de petites bavures sur ses bords, si elle est décalée de plus de 0,1 millimètre par rapport à la position de perforation ou si ses coins sont irréguliers, les collectionneurs la qualifient de « carte défectueuse ». Ces dernières années, le marché indien des cartes d’animation a connu une croissance rapide. De nombreux contrats OEM pour des cartes sous licence IP en provenance du Japon, d’Europe et des États-Unis sont exécutés par des entreprises d’imprimerie locales. Les fabricants de cartes refusent de plus en plus les cartes présentant des défauts visuels. Le procédé traditionnel de découpe à l’emporte-pièce comporte trois problèmes structurels majeurs : premièrement, la conception des points d’ancrage et des zones de liaison nécessite de laisser des rebords superflus entre les cartes ; après la découpe, ces zones de liaison doivent être déchirées manuellement, ce qui constitue la principale cause d’usure des bords des cartes ; deuxièmement, les matériaux fins tels que les films minces ou les films magnétiques souples peuvent subir un léger déplacement durant le processus d’alimentation, ce qui peut entraîner un décentrage de la découpe graphique ; troisièmement, les couches décoratives telles que la dorure à chaud ou l’holographie sont très sensibles au contact physique, et les pinces mécaniques traditionnelles laissent systématiquement des marques d’indentation lors de la préhension. La conception technique de la machine entièrement automatique de tri et de perforation de cartes vise à résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus. Les utilisateurs emploient fréquemment cette machine pour fabriquer des cartes, telles que des cartes de visite, des cartes de jeu, des cartes d’animation, des cartes bancaires, des cartes de célébrités, etc. Son principal avantage réside dans la simplification de l’ensemble du processus — alimentation précise, collecte automatique et évacuation des déchets — tout en améliorant également la qualité des bords des cartes finies jusqu’au niveau « collection ».
 
 


D’un point de vue technique, l’industrie considère qu’un écart visuel inférieur à 0,10 mm est acceptable pour le passage en ligne. Toutefois, cette tolérance peut encore provoquer un déplacement du motif de distorsion lumineuse à la surface de la carte à chaud ou holographique. Nous devons modifier le temps de marquage, la boîte de vitesses mécanique et le positionnement visuel afin qu’ils fonctionnent ensemble dans un système à boucle fermée. La raison en est que notre objectif de contrôle est fixé à 0,05 mm. La machine entièrement automatique de tri et de synchronisation est conçue pour le marché indien, caractérisé par de nombreuses commandes différentes et des petites séries. Elle dispose d’un mécanisme d’alimentation précis pouvant fonctionner pas à pas, ainsi que de fonctions de correction et de positionnement visuels pour la mise en page. Ainsi, vous pouvez remplacer une machine en moins de 15 minutes. Le remplacement des moules en bois léger ne prend quant à lui que 2 à 3 minutes, rendant le mode de production « court, plat et rapide ». L’appareil est également équipé d’un moteur servo de 7,5 kW permettant de contrôler la puissance de découpe, ce qui lui permet de découper aussi bien des matériaux épais que fins avec une seule lame, sans laisser aucune bavure. Cela constitue une garantie au niveau du matériel pour les entreprises d’imprimerie, qui peuvent ainsi traiter des commandes de cartes de collection haut de gamme.

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Algorithme de positionnement au niveau sous-pixel pour machine entièrement automatique de classification, de tri et de perforation de cartes


 
 
Le premier obstacle technique au contrôle qualité des cartes à collectionner n'est pas le perçage de trous, mais la « précision de la position d'observation ». Les machines traditionnelles de découpe utilisent des broches mécaniques de positionnement ou un suivi par curseur. Lorsqu'un arrêt d'urgence est ajouté au moteur servo, l'erreur de positionnement se situe généralement entre ± 0,15 et 0,20 millimètre. La réponse du capteur photoélectrique au code couleur imprimé prend environ 5 à 10 millisecondes. Pour les planches de mise en page (par exemple 5 × 5 ou 4 × 8), l'erreur cumulative sur la position des bords sera plus importante. La machine entièrement automatique de perforation, de classification et de tri adopte des caméras industrielles haute résolution ainsi que des algorithmes de détection de contour sous-pixel, modifiant radicalement le mode de fonctionnement du positionnement. Première étape : positionnement grossier global. L'équipement charge automatiquement les matériaux via le plateau, et la ventouse utilise un mécanisme d'aspiration vibratoire pour garantir l'absence de répétition. Lorsque le papier atteint le poste de travail visuel, la caméra prend une photo de l’ensemble de la carte de circuit. Elle utilise les repères d’alignement situés aux quatre coins de la carte pour calculer le décalage global et l’angle de rotation. Ensuite, elle fixe le système de coordonnées pour l’ensemble de la carte de circuit, et non pas uniquement pour une carte individuelle. Le système utilise les fichiers de conception fournis par les clients afin de générer les coordonnées théoriques de chaque cible de découpe. Il s'agit de la deuxième couche de positionnement local précis. L'algorithme sous-pixel comble le gradient de niveaux de gris entre les pixels, augmentant ainsi la résolution de localisation des contours de 1 pixel à un niveau de 0,1 à 0,2 pixel. Le système peut détecter des décalages de contour aussi faibles que 0,01 mm, même avec une caméra d'une résolution de 5 millions de pixels. L’un des principaux atouts du marché indien est la possibilité de passer des commandes en petites séries. La calibration des équipements traditionnels prend plus de 30 minutes à chaque changement de planche. En revanche, cette machine est dotée d’un système d’alimentation progressivement précis, équipé de modules à vis servo, permettant une alimentation séquentielle. Une rétroaction visuelle en temps réel permet de déterminer la durée de chaque étape d’alimentation. Lorsque la température et l’humidité varient, le lot se rétracte de 0,02 %, et le système raccourcit automatiquement la distance d’alimentation. Cela garantit que le produit fini de la 100ᵉ carte est aussi précis que celui de la première carte.


 
 
L'avantage technique de cet algorithme réside dans le fait qu’il permet aux clients d’utiliser des machines conventionnelles d’impression quadrichromique pour fabriquer des cartes, sans avoir à acheter des plaques coûteuses en couleurs spéciales équipées de repères d’alignement destinées au découpage. Cela permet d’économiser considérablement sur les coûts d’échantillonnage. La machine entièrement automatique de tri et de synchronisation est encore plus performante, car elle peut facilement basculer entre l’échantillonnage hors ligne et la production en série. Les clients peuvent ainsi réaliser des échantillons découpés sur de petites quantités de matériaux avant de passer leur commande, ce qui leur permet de vérifier la justesse visuelle avant de lancer la production de masse. Les équipements traditionnels souffrent du problème suivant : « échantillonnage précis mais production de masse médiocre », problème entièrement résolu par cette solution. Des données concrètes provenant de plusieurs usines d’impression jet d’encre en Inde montrent que l’utilisation de la technologie de positionnement sous-pixel a permis de réduire le taux de défauts liés au décalage d’image en production à grande échelle, passant de plus de 3,5 % avec les équipements traditionnels à moins de 0,5 %. L’erreur de consistance entre l’échantillonnage et la production de masse est, quant à elle, maintenue à ± 0,03 mm. Cela constitue une preuve technique solide pour les audits menés par les usines de marques.



 
Conception non destructive de classification et de tri d’une machine entièrement automatique de perforation de cartes


 
 
Certaines méthodes permettant d’accroître la valeur des cartes de collection sont le marquage à chaud de numéros, les étiquettes holographiques anti-contrefaçon et le vernis relief UV. Tous ces procédés présentent le même inconvénient : ils ne résistent pas aux rayures, à la pression ni au frottement. Pour la collecte des produits finis, les machines traditionnelles de perforation automatique utilisent un système de poussée par levier ou de serrage par courroie. Par conséquent, de nombreuses personnes sont mécontentes des fines lignes blanches apparaissant sur la couche de marquage à chaud. La machine de perforation et de tri des cartes, entièrement autonome, dispose de deux méthodes de tri uniques : le rail de guidage à flottaison pneumatique et le dispositif de ventouses en silicone souple. Lorsque nous utilisons des ventouses souples, il ne s’agit pas uniquement de remplacer un matériau ; cela modifie également notre conception même de la « préhension ». Le diamètre de chaque ventouse n’est que de 3 millimètres, et la pression de contact est inférieure à 0,05 N/cm². Elles sont disposées selon une configuration en nid d’abeille, chacune étant alimentée par sa propre voie d’air afin d’en assurer le contrôle. Lorsqu’une ventouse entre en contact avec la surface marquée à chaud, un capteur de pression pneumatique surveille en temps réel le degré d’étanchéité de la buse d’aspiration sur la surface de la carte. Dès qu’une fuite est détectée (car le motif marqué à chaud rend la surface irrégulière), la ventouse adjacente à la zone de fuite bascule automatiquement pour compenser cette fuite, plutôt que d’augmenter la dépression. Cela permet de soulever la carte comportant un marquage à chaud en 3D sans endommager la texture en relief.


 
 
Les rails de guidage à flottaison aérienne peuvent empêcher les cartes d’être endommagées par friction lors du tri et du déplacement. L’emplacement standard pour les cartes est équipé d’un système d’empilement à clapet qui glisse entre les bords et les parois latérales, ainsi qu’entre les surfaces des cartes. Au bas de chaque canal de tri, l’appareil comporte une chambre microporeuse constamment maintenue sous une faible pression de 0,3 à 0,5 kg. Cela maintient la carte finie en état de lévitation microscopique de 0,1 mm pendant le processus d’évacuation. La carte ne vient pas en contact direct avec le rail de guidage métallique, et la couche holographique ne s’use pas. À l’aide d’équipements traditionnels, le « taux de défauts liés au procédé de surface » en production de masse est passé de 1,8 % à 2,5 %. Après l’adoption du système de collecte par flottaison aérienne, ce taux a diminué pour passer en dessous de 0,3 %. Cela signifie que, pour chaque lot de 100 000 cartes dont la valeur ajoutée unitaire dépasse 2 $, vous économisez près de 4 000 $ sur les pertes liées aux rebuts. Cette conception permet également de machine entièrement automatique de tri et de perforation traiter divers matériaux tels que le papier, les films et les feuilles magnétiques souples sans modifier les réglages du circuit d’air lors du changement de matériau. Cela permet effectivement d’« utiliser un seul dispositif pour divers types de cartes ».


 



 
Procédure de tri et d’encapsulation automatiques
 


 
Dans le monde des cartes à collectionner, les « cartes numérotées en édition limitée » sont toujours les plus coûteuses. Sur le marché secondaire, une carte rare portant le numéro de série 1/100 et un numéro estampé à chaud indépendant peut se vendre à un prix plusieurs dizaines de fois supérieur à celui d’une carte ordinaire. Or, dans ce secteur, la fabrication de cartes numérotées constitue un véritable parcours semé d’embûches techniques bien connu. Il est essentiel de vérifier que les numéros allant de 1 à 100 sont disposés dans le bon ordre et que les numéros estampés à chaud sur chaque feuille sont lisibles et correctement positionnés. Le procédé artisanal traditionnel commence par l’estampage à chaud des numéros, puis par le découpage au couteau. Toutefois, un problème majeur se pose : lorsque le papier arrive à la station de découpage au couteau, il n’est pas garanti que chaque carte occupe exactement la même position. Le couteau de découpe risque alors de rogner les bords des numéros, ce qui implique de jeter l’intégralité de la série numérotée. Pour une production en édition limitée, la machine entièrement automatique de tri et de perforation a proposé une architecture de « liaison d’emballage après tri ». La partie la plus importante n’est pas le poinçonnage en soi, mais la cartographie en temps réel et le tri manuel des numéros lus. Le processus est le suivant : la forme standard de la carte est réalisée à l’aide d’un découpage traditionnel au moyen d’un moule (à ce stade, les cartes ne sont pas encore numérotées par impression à chaud et constituent des produits semi-finis) → les cartes entrent dans des postes d’impression à chaud hors ligne ou en ligne, où elles sont numérotées et marquées à chaud une par une (le système attribue à chaque carte un identifiant virtuel avant son entrée dans le poste d’impression à chaud et contrôle, grâce à un positionnement servo, la précision relative entre la position d’impression à chaud et le contour découpé à ± 0,10 mm) → les cartes marquées à chaud sont acheminées vers l’unité de tri de l’équipement. Une caméra industrielle haute vitesse lit les caractères numériques imprimés à chaud sur la carte à une vitesse de 10 à 15 cartes par seconde et utilise un algorithme OCR pour convertir l’image en une séquence de chiffres. Le système de commande indique au doigt de tri dans quel compartiment orienter la carte en fonction du numéro lu. Par exemple, les cartes numérotées de 1 à 10 vont dans le compartiment A ; celles numérotées de 11 à 20 vont dans le compartiment B, permettant ainsi de placer chaque carte à sa position spécifique.


 
 
La meilleure partie de ce plan est que vous n'avez plus besoin d'organiser manuellement les cartes. Selon l'ancienne méthode de production, trois personnes assises autour d'une table doivent sélectionner, trier et emballer cent cartes découpées numériquement dans l'ordre. Cette opération prend 15 à 20 minutes et est sujette à des erreurs. L'appareil exécute toutes ces tâches de manière autonome grâce à un tri automatique : il trie 100 cartes en moins de 40 secondes, avec une précision de 99,99 %. La machine entièrement automatisée de tri et de comptage est encore plus performante, car elle fonctionne en synergie avec le système backend connecté à l’ensemble de la solution d’emballage. Cela signifie que les cartes triées n’ont pas besoin d’être déplacées avant d’entrer directement dans la machine d’ensachage automatique ou la machine de scellage plastique. Ainsi, l’intégralité du processus — de la découpe des moules au tri puis à l’emballage — peut être réalisée sans aucune intervention humaine. Cet appareil propose deux modes de collecte des produits finis : collecte classée et collecte séquentielle. Cette double fonctionnalité répond à la demande croissante, sur le marché indien, de commandes de cartes éditions limitées « petits lots, multiples versions ». Le premier mode convient au tri et à l’emballage de cartes mélangées, tandis que le second convient aux cartes numérotées une par une. L’unité de réception des cartes intègre une structure permettant une préhension robotique rotative ou parallèle. Elle peut contenir 500 feuilles de papier dans un seul bac, et il est possible d’ajouter davantage de bacs afin de couvrir jusqu’à 1 200 postes de travail. Les imprimeurs indiens locaux sont ainsi en mesure de traiter de grandes commandes provenant de grandes entreprises de propriété intellectuelle (IP) du monde entier, car ils peuvent produire en continu des cartes numérotées de 1 à N.


fully automatic sorting and punching machine
 
Conclusion


 
 
Créer des cartes animées de collection ressemble davantage à la fabrication d’un produit précisément mesuré qu’à une simple impression. La machine entièrement automatisée de classification, de tri et de perforation de cartes constitue une percée technologique pouvant être évaluée selon cinq critères distincts dans le secteur. Le système de positionnement visuel, fondé sur l’algorithme de contour sous-pixellisé, limite la tolérance de découpe par lot à ± 0,05 à 0,10 mm, soit le niveau le plus élevé autorisé par la norme internationale ISO CR-80. Par rapport aux anciens équipements, cela réduit de 82 % le nombre de défauts dus au décalage d’image. L’unité de découpe à entraînement direct par servomoteur haute puissance (7,5 kW) et le système d’alimentation alternée à double vis agissent conjointement pour stabiliser la vitesse de production entre 20 000 et 35 000 feuilles par heure. Le mécanisme de remplacement rapide des moules en bois léger revêt une importance particulière, car il simplifie considérablement le changement de commande : le remplacement d’un moule ne prend que 2 à 3 minutes, tandis que la mise au point complète de la machine pour un nouveau type de commande ne nécessite que 15 minutes. Cela rend possible une production agile à petite série, courte, plate et rapide. Indice d’adaptabilité aux matériaux : les machines capables de traiter de nombreux matériaux différents, tels que les cartes en papier, le PVC, le PET, l’ABS, les feuilles magnétiques souples et les matériaux composites. Elles sont particulièrement efficaces pour résoudre le problème de déviation d’alimentation qui survient lorsque des matériaux en film mince s’agglutinent sous l’effet de l’électricité statique. Grâce à la structure d’alimentation, il est possible de régler la longueur d’alimentation par pas unique, évitant ainsi la nécessité de personnaliser les rouleaux d’alimentation pour chaque produit. Indicateurs de qualité du produit fini : la conception non destructive de tri maintient le taux de bavures sur les bords en dessous de 0,1 %, tandis que la combinaison de ventouses souples et de rails de guidage à flottaison pneumatique garantit un taux d’intégrité de surface supérieur à 99,7 % pour les surfaces de cartes à dorure à chaud ou à effet holographique, dans le cadre d’une production automatisée. Il y a trois ans, on pensait encore que les machines entièrement automatisées ne pourraient jamais dépasser cette limite technologique. Indicateur post-intégration : l’équipement a évolué d’une machine isolée vers un nœud majeur de la chaîne de processus « découpage, tri et conditionnement ». Il peut communiquer avec les lignes d’emballage automatiques et les systèmes de palettisation, permettant ainsi aux clients de réduire de 70 % leurs coûts de main-d’œuvre en aval. Le marché indien de l’impression de cartes de visite évolue d’une logique de « masse à bas prix » vers celle de la « collection haut de gamme ». Pour les usines souhaitant répondre à des commandes internationales de cartes de collection, il ne s’agit plus uniquement de choisir des outils adaptés : elles ont besoin de machines entièrement automatisées pour le tri, le tri et la perforation, capables de fournir un retour visuel, de localiser les éléments à l’échelle sous-pixellisée, de trier sans endommager les produits et de trier automatiquement.

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